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按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。


1、拉力试验机力值的测量是经过测力传感器、扩大器和数据处置系统来完成测量。从资料力学上得知，在小变形前提下，一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比，也与弹性的变构成正比。以S型试验机传感器为例，当传感器遭到拉力P的效果时，因为弹性元件外表粘贴有应变片，由于弹性元件的应变与外力P的巨细成正比例，故此将应变片接入测量电路中，即可经过测出其输出电压，然后测出力的巨细。


操作程序与注意事项1）试验前应先估计试样所需力的大小，以便选择适合的测力度盘（使试验的大力值指示在测力度盘大值的20%以上）。2）起动液压泵，检查运转是否正常。转动送油阀手轮以打开送油阀，使工作台上升10mm左右，然后逐步关小送油阀。在液压泵继续工作以及工作台基本停止上升的情况下调整平衡铊，使摆锤上方的摆杆左侧面与标定的刻线重合。抬起摆锤检查缓冲阀是否正常，再转动齿杆使指针对准测力度盘的“零”点。由于上横梁、拉杆和工作台具有相当大的重量，须有一定的油压才能将它们升起，但这部分油压并未用于试样加载，因此不应反映到试样所承受的力值读数中去。3）安装试样。WE型材料试验机配有一套不同形状和尺寸的夹头。进行拉伸试验时可根据试样的形状、尺寸和材料软硬进行选择，试样一端夹在上夹头中，根据试样的长短调整下钳口座位置并将试样夹紧；进行压缩或弯曲试验时，将试样分别放在下垫板或弯曲支座上。4）起动液压泵，旋转送油阀并以一定速度加力。5）试验完成后关闭送油阀，停机取下试样，并缓慢旋转回油阀手轮，使液压缸中油液泄回油箱，工作台下降到原始位置。 [2]